Вторая игра Doom носит название «Ад на Земле», которое полностью отражает суть и сюжет сиквела. Механика и основные принципы игры не изменились по сравнению с первой Doom. Управлять придётся всё тем же безымянным пехотинцем, который в первой части зачистил спутники Марса от вырвавшейся из Ада нечисти.
Всё в лучших традициях Resident Evil. Победив монстров на Марсе, герой возвращается домой на Землю, но там, оказывается, тоже во всю хозяйничают адские твари. Последние уже уничтожили почти всё население планеты, и самой цивилизации людей грозит не иллюзорное вымирание.
Игроку предстоит отыскать оставшихся людей, посадить на космический корабль и надеяться на дальнейшее выживание человеческой расы. Помимо прочего, придётся найти портал, из которого монстры прорвались на Землю, войти в Ад и разобраться с самим Дьяволом.
В отличие от первой части, миссии теперь встречаются двух типов. Имеются комнаты типа «арена», где нечисть ползёт и стреляет со всех сторон, а прохождение имеет место только в том случае, когда игрок разберётся со всеми тварями. Также есть и миссии типа «лабиринт», где зазевавшемуся игроку грозит встреча с блуждающим монстром за каждым углом.