Halo Infinite была анонсирована еще в 2018 году. Разработчики из 343 Industries намеревались завершить работу над ней в 2020 году, однако уже в августе было объявлено, что релиз сместился на 2021 год. Проект появится на PC, XOne и XSeries Х. Он создается на новом движке Slipspace.
Разработчики Halo Infinite отмечают, что в данную часть шутера от первого лица возвратится игровой режимы кооператива и мультиплеера с разделенным экраном. Игрушка напрямую продолжит историю, рассказанную в пятой номерной части, а также станет новой главой в приключениях Мастера Чифа. Здесь он заявлен как центральный персонаж, на которого возложена миссия спасения человечества. Сюжетную линию Halo Infinite при этом обещано сделать более человечной. Врагами в игрушке станут Изгнанные – наемники, которые некогда были составной частью Ковенантского инопланетного альянса, а теперь откололись от него.